Controllare un braccio robotico con il Leap Motion

Come preannunciavo nell'articolo precedente, ultimamente ho dedicato parte del mio tempo (libero e non) alla realizzazione di questo piccolo progetto. Qualche anno fa infatti ho acquistato il Leap Motion, il mitico (quando inutile!) dispositivo che è in grado di mappare con grande sensibilità una o più mani umane, tenendo traccia della posizione esatta di ogni singolo componente della mano nell'ambiente aereo sovrastante il dispositivo.